Ultima entrega

Presentación

Código

Aqui se muestra el código no esta optimizado del todo le faltan algunos ajustes 

Captura de pantalla

Abanico

 Para este reporte se va explicar el el problema del abanico  que se vio en clase de Sistemas Adaptativos

Aqui se va a Muestrar los fragmentos más importantes de código y explicalos.

Aqui se muestra el menu principal de el abanico



ya por ultimo mostrare lo que es donde se mide la temperatura y hace que en la abitacion sea agradable para todos los que estan en ella

Reporte Jade, Madkit, SPADE, Robocup

 

Jade

Para desarrollar con Agentes Inteligentes, es necesario un ambiente de trabajo, para java, el mejor es Jade. Jade (Jave Agent Development Environment) es un ambiente robusto basado en el estandar FIPA para ejecutar systemas de agentes distribuidos. Fue desarrollado en Italia conjuntamente por el CSELT (Centro Studi e Laboratori Telecommunicazioni) y el Computer Engineering Group de la Universidad de Parma. El sitio oficial de JADE es http://jade.cselt.it/ .

Características de JADE Java Agent Development Framework

• Puede ser visto como un middleware.
• Proporciona los servicios mas básicos.
• Está basado en comunicaciones Peer to Peer.
• Modelo de programación asíncrono.
• Comunicación entre los agentes en la misma o en diversas plataformas.
• Movilidad, seguridad, y otras utilidades.

Características de su Arquitectura Distribuida

• Múltiples Servidores
• Múltiples Procesos
• Múltiples “Contenedores de Agentes”
• Contenedor para Agentes
• Un proceso Java por contenedor
• Transparente a los agentes
• Trabajan por medio de JAVA RM

 

SPADE

SPADE (del inglés "Smart Python multi-Agent Development Environment") es una plataforma libre de sistemas multi-agente desarrollada en Python y basada en la tecnología de mensajería instantánea XMPP. Algunas de las características más notables de la plataforma SPADE son: soporte de organizaciones virtuales, notificación de presencia, compatible con FIPA e independencia del lenguaje y la plataforma.

SPADE es una plataforma de sistemas multi-agente desarrollada en 2005 en la Universidad Politécnica de Valencia. La plataforma nació como una prueba de concepto para probar la tecnología de la mensajería instantánea como protocolo de transporte para los agentes inteligentes. Desde ese momento el proyecto ha seguido creciendo y añadiendo nuevas características aprovechando la flexibilidad del protocolo de mensajería instantánea basado en XML y la cantidad de extensiones desarrolladas para el mismo que son aprovechables dentro del marco de los sistemas multi-agente. La plataforma SPADE está basada en un conjunto de estándares, siendo los más destacables FIPA y XMPP/Jabber.

Las principales características de la plataforma SPADE son:

• Soporte del estándar FIPA mediante el protocolo de mensajería instantánea XMPP (Agentes AMS y DF incluídos)
•  Notificación de presencia entre agentes.
• Organizaciones Virtuales basadas en el protocolo de multi-conferencia MUC.
• Comunicación P2P entre agentes.
• Invocación remota de servicios entre agentes usando el estándar XML-RPC.
• Procesadores de lenguajes de contenido en SL0 y RDF.
• Modelo de agente BDI basado en Conocimiento, Deseos e Intenciones.
• Modelo de comportamientos: Cíclicos, Periódicos, Timeout, una ejecución, máquina de estados finita y basado en eventos.
• Soporte de comunicación con otras plataformas mediante diversos protocolos de transporte: JADE (via HTTP o XMPP) y SIMBA.
• Publicación y subscripción de eventos mediante el estándar PubSub.
• Interfaz gráfica basada en web.

MADKit

MADKit es una plataforma multiagente para desarrollar y ejecutar aplicaciones basadas en un paradigma orientado a la organización. Estos paradigmas multiagente utilizan agentes, grupos y roles como los puntos bases para construir aplicaciones complejas. MADKit no fuerza ninguna consideración acerca de la estructura interna de los agentes, de esta manera permite a los desarrolladores implementar libremente sus propias arquitecturas de agentes.

MADKit es también una plataforma distribuida que permite el desarrollo de eficientes aplicaciones distribuidas. Para los programadores, todas las consideraciones acerca de componentes  distribuidos básicos tales como “sockets” y “ports”, son totalmente transparentes. Una aplicación desarrollada en una manera multiagente puede ser ejecutada de una manera distribuida sin cambiar ninguna línea de código. Los mecanismos de distribución de MADKit no utilizan las técnicas bastante lentas de RMI o CORBA de acceso remoto, de esta manera permite un modo eficiente de comunicación.

MADKit está construido alrededor del concepto de micro-kernel y agentificación de servicios.

El kernel de MADKit es más bien pequeño, pero los agentes ofrecen los servicios importantes que se pueden necesitar para las aplicaciones. Distribución y pasaje remoto de mensajes, monitoreo y observación de agentes, edición, etcétera, son todas realizadas por agentes. MadKit provee un conjunto de “contenedores”, esto es entornos de ejecución para correr aplicaciones, con el objetivo de que MadKit trabaje en diferentes situaciones: como un entorno de desarrollo, pero también como una herramienta embebida para aplicaciones.

  

RoboCup Soccer League Simulation

Sin la necesidad de mantener ningún hardware robot, el enfoque de la liga de simulación de RoboCup consta de inteligencia artificial y la estrategia de equipo.

Liga Simulación 2D
En la liga de simulación 2D, dos equipos de once programas de software autónomas (denominados agentes) cada juego de fútbol en un estadio virtual bidimensional fútbol representado por un servidor central, llamado SoccerServer. Este servidor sabe todo sobre el juego, es decir, la posición actual de todos los jugadores y el balón, la física de las y así sucesivamente. Luego, el juego se basa en la comunicación entre el servidor y cada agente. Por un lado cada jugador recibe la entrada relativa y ruidoso de sus sensores virtuales (visual, acústica y física) y puede por otro lado realizar algunos comandos básicos (como corriendo, girando o patadas) con el fin de influir en su entorno.

El gran desafío en la Liga de simulación es llegar a la conclusión de todos los estados posibles del mundo (derivadas de la entrada del sensor mediante el cálculo de una vista sobre el mundo como absoluto y libre de ruido como sea posible) a la mejor acción posible para ejecutar. Como un juego se divide en 6000 ciclos de esta tarea ha de realizarse en la ranura de tiempo de 100 ms (la longitud de cada ciclo). Más información y el software SoccerServer pueden acceder a través http://sserver.wiki.sourceforge.net

Liga de simulación 3D

El concurso de simulación en 3D aumenta el realismo del entorno simulado utilizado en las ligas de simulación de otros añadiendo una dimensión extra y la física más complejas. En sus comienzos, el modelo de robot sólo disponible era un agente esférica. En 2006, un modelo simple de la Fujitsu-2 HOAP robot se puso a disposición, siendo la primera vez que los modelos humanoides fueron utilizados en la liga de simulación. Esto cambió el objetivo del concurso de simulación en 3D del diseño de los comportamientos estratégicos de jugar en el fútbol para el control de nivel bajo de robots humanoides y la creación de conductas básicas como caminar, patadas, giros y de pie, entre otros.

En 2008, la introducción de un modelo de robot Nao a la simulación dio otra perspectiva a la liga. El verdadero robot Nao de Aldebaran Robotics ha sido el robot oficial de la Liga Estándar Plataforma desde el año 2008, y utilizando el mismo modelo para los concursos de simulación representa una gran oportunidad para los investigadores que deseen poner a prueba sus algoritmos e ideas antes de probarlos en los robots reales. El interés por el concurso de simulación en 3D está creciendo rápidamente y la investigación está lentamente volviendo a la concepción y ejecución de alto nivel multi-agente comportamientos basados ​​en sólidas arquitecturas de bajo nivel de comportamiento de los equipos de robots humanoides realistas. Más información y el software SimSpark servidor puede acceder a través http://simspark.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page